دستگاه دانه بندي (سورتينگ) انواع ميوه به منظور كمك به فرايند باغداري و برداشت محصولات ميوه و تسريع فرايند عرضه به بازار و فروش طراحي و ساخته شده است. يكي از مشكلات عمده باغداران پس از برداشت محصول از درخت، دانه بندي (sorting) آن مي باشد. ميوه هاي مختلف در اندازه هاي مختلف از درخت چيده شده و لذا باغدار تمايل دارد تا آنها را در 3 نوع ريز، متوسط و درشت دانه بندي نمايد. ايده اصلي طراحي و ساخت اين دستگاه كمك به باغدار در فرايند دانه بندي مي باشد. اين امر هم در فروش محصولات كمك خواهد كرد و هم از لحاظ اقتصادي انواع درشت تر ميوه را با قيمت هاي بالاتري به فروش مي رساند. ميوه هاي قابل استفاده در اين دستگاه ميوه هايي هستند كه تقريباً گرد بوده و سفت باشند مانند گوجه سبز، شليل، آلو، گردو و ... محصول حاصله به صورت يكدستگاه در ابعاد 4 ×1× 1 (طول، عرض و ارتفاع) متر مي باشد. كاربر مي تواند محصول چيده شده خود با سايزهاي مختلف را از طريق يك قيف ورودي به داخل دستگاه ريخته و ميو هاي دانه بندي شده در 3 سايز كوچك، متوسط و بزرگ از 3 خروجي دستگاه خارج مي شوند. ميوه ها پس از ريخته شدن در قيف ورودي با شيب ملايم به سمت توي (سرند) اول هدايت مي شوند. توري ها (سرندها) توسط يك سيستم لنگ (چرخ طيار) كه با نيروي محركه موتور بنزيني كار مي كنند مرتعش مي شوند. سيستم لنگ در واقع يك چرخ طيار بوده كه حركت دوراني شفت موتور را از طريق يك پولي و تسمه دريافت كرده و آن را تبديل به حركت رفت و برگشتي مي نمايند. شفت لنگ به شاسي توري ها متصل بوده و سبب حركت رفت و برگشتي توري ها (سرندها) مي شود. به دليل اتصال شفت لنگ به شاسي توري ها (سرندها) تعويض توري ها را قطر سوراخ هاي مختلف به راحتي از طريق تعبيه بست هايي امكانپذير است. پس از ورود ميوه ها به سرند اول، ميوه هاي با سايز كوچك از سوراخ هاي توري اول عبور كرده و توسط جداكننده اي كه در زير توري اول قرار دارد از دستگاه جدا مي شود. باقيمانده ميوه ها به دليل شيب ملايم 5 درجه اي توري ها و حركت رفت و برگشتي سيستم لنگ به سمت توري دوم هدايت مي شوند و در توري دوم نيز ميوه هاي با قطرهاي متوسط از توري دوم خارج مي شوند. در نهايت بزرگترين سايز ميوه ها از طريق خروجي كه در انتهاي توري دوم تعبيه شده خارج مي شوند. حركت آرام و منظم سيستم لنگ به همراه شيب ملايم توري ها سبب مي شودكه در حين فرايند جداسازي ميوه ها هيچگونه آسيبي به ميوه ها وارد نيايد.

جديد بودن تكنولوژي¬هاي مربوط به سامانه¬هاي بينايي و هزينه¬ي بسيار بالاي آنها و از سوي ديگر عدم دسترسي به اين تكنولوژي¬ها با توجه به موقعيت كشور من جمله عوامل محدود كننده در عمومي بودن و دردسترس بودن چنين سامانه هايي است. با توجه به قابليت سيستم¬هاي بينايي و ويژگي¬هاي خاص مربوطه، استفاده از سامانه¬هاي بينايي ماشين از صنايع حساس نظامي تا كنترل كيفيت محصولات در خطوط توليد كاربرد دارد. سامانه طراحي شده يك سامانه بينايي درجه بندي خودكار جهت تشخيص عيوب موجود در بطري بصورت آنلاين با سرعت بالا به صورت عملي و قابل استفاده در خطوط توليد است كه با اندكي تغيير براي اكثر بطري هاي شفاف حاوي مايع قابل استفاده است. خصوصياتي كه بر اساس آن عيوب تشخيص داده شدند شامل فاصله و انطباق الگو بود. در اين سامانه آنلاين، تصميم گيري بر اساس منطق بولين انجام مي¬شود و بطري يا سالم خواهد بود يا معيوب. سامانه از دو بخش سخت افزار و نرم افزارتشكيل شده است، دوربين Cmos با اتصال Usb، رايانه همراه، نقاله 14 سرعته براي تنظيم سرعت، اينترفيس، محفظه¬ي نور پردازي و ... اجزاي سخت افزاري سامانه را تشكيل داده و قلب سامانه (بخش نرم افزاري) كه بخش عمده و اصلي پروژه را تشكيل مي¬دهد، شامل برنامه نويسي و كدنويسي و توسعه الگوريتم¬هاي تشخيص و بازرسي بطري¬ها بود. ميانگين دقت كلي سامانه 6/95 درصد و ظرفيت عملياتي آن 7000 بطري در ساعت بدست آمد كه دقت آن در تشخيص سطح مايع 100 درصد، در تشخيص درب 95 درصد و در تشخيص صحت اتصال برچسب 92 درصد حاصل شد. چنين سامانه¬اي با ويژگي¬هاي خاص سخت افزاري و نرم افزاري شامل 14 سرعته بودن سيستم انتقال، ابعاد آزمايشگاهي سيستم انتقال، نوع محفظه¬ي نور پردازي و نحوه¬ي نور پردازي ،توسعه الگوريتم¬ها و برنامه نويسي، معيار بازرسي، دقت بالاي تشخيص و سرعت اجراي برنامه بصورت آنلاين، منحصر به فرد بوده و مشابه داخلي و خارجي ندارد.

خلاصه: با اين سيستم مي توان به بروز رساني جاده هاي اتوبان كمك كرد تا با مكانيزه كردن رفت و آمد پرداخت الكترونيكي را جايگزين پرداخت دستي كرد در اين سيستم ما از يك فرستنده كوچك داراي يك شناسه يازده رقمي استفاده كرديم تا با عبور اين فرستنده از جايگاه هاي عوارضي اين شناسه در كامپيوتر مركزي به وسيله گيرنده و فرستنده هاي موجود ثبت كنيم تا با مراجعه به سايت اينترنتي مركزي به وسيله گيرنده و فرستنده موجود ثبت كنيم تا با مراجعه به سايت اينترنتي بتوان هزينه رفت و آمد كردن وسيله نقليه را يك جا در بانك هاي طرف قرارداد به حساب بزرگراه پرداخت مي شود در گيرنده جاده اي از يك گيرنده چهاركاناله براي دريافت اطلاعات از نحوه رفت و آمد به عمل آمد اين سيستم نيز علاوه بر امكانات يادشده مي توان به سرعت سنج نيز مجهز نمود تا با عبور ماشيني بيش از حد مجاز آن شناسه را به اطلاع مامورين زحمت كش بزرگراهها اطلاع دهد.